Les dauphins communs peuvent atteindre une vitesse de près de 60 kilomètres par heure, et au large de Lagos, ils dépassent régulièrement les bateaux venus les observer. La rencontre dépend de leur bon vouloir. Lagos affronte ces eaux depuis plus longtemps que la plupart des ports européens. Ses chantiers navals ont construit les caravelles des expéditions du XVe siècle d'Henri le Navigateur, et le Mercado de Escravos sur la Praça do Infante, ouvert en 1444, fut le premier marché de ce genre en Europe ; le bâtiment subsiste en tant que musée. Le tremblement de terre et le tsunami de 1755 ont détruit une grande partie de la vieille ville, et les murailles, le château du Gouverneur et le Forte da Ponta da Bandeira ont été reconstruits autour de ce qu'il en restait. La pêche et la conserverie de sardines ont fait vivre la ville pendant les siècles qui ont suivi. L'estuaire du Bensafrim, autrefois un port en activité, est aujourd'hui la Marina de Lagos, où accoste la flotte assurant l'excursion en catamaran pour l'observation des dauphins à Lagos. À l'ouest de l'embouchure du port, le calcaire miocène se brise en pitons, arches et grottes de Ponta da Piedade. La houle a creusé des tunnels à travers les promontoires et a laissé des piliers isolés au large, ocre à la base et pâles au sommet. Les cormorans nichent dans les fissures ; les kayakistes parcourent les arches à marée basse. La même veine rocheuse s'étend vers l'est après Praia Dona Ana et Carvoeiro jusqu'à la grotte marine de Benagil, où un toit effondré ouvre un cercle de lumière du jour au-dessus du sable. Les excursions en catamaran pour l'observation des dauphins à Lagos parcourent cette côte du côté de la mer, qui est l'angle qui l'a façonnée. La faune répond à une géographie différente. La remontée d'eau au large du cap Saint-Vincent attire l'eau froide et riche en nutriments vers la surface et nourrit les bancs de sardines et d'anchois qui retiennent les dauphins communs, les grands dauphins et les dauphins bleus et blancs à quelques milles marins de la côte de Barlavento. Les tortues caouannes, les poissons-lunes et, par intervalles, les petits rorquals et les rorquals communs utilisent le même corridor. La loi portugaise fixe la distance d'approche, la manipulation du moteur et le temps passé aux côtés d'un groupe, et les biologistes marins travaillant sur ces ponts enregistrent les espèces, la taille du groupe et le nombre de nouveau-nés. Les doubles coques sont bien adaptées au travail : une plateforme stable dans le clapot atlantique, un faible tirant d'eau pour le passage près des falaises, et peu de sillage. Vendue à l'étranger comme une excursion en bateau sur la côte de l'Algarve et connue chez nous sous le nom de « passeio de catamarã », la sortie sert les deux publics sans changer de méthode. C'est le cas du catamaran pour l'observation des dauphins à Lagos : un pont stable, un scientifique à la rambarde, et un animal qui n'a aucune obligation de se montrer.